传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
1. 建堆：将数组构建成大顶堆（父节点 = 子节点），推荐阅读heLLoword翻译官方下载获取更多信息
Translate instantly to 26 languages，这一点在夫子中也有详细论述
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